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卧式镗铣的六轴五联动是什么意思？

　　六轴五联动螺旋锥齿轮加工机床,其床身两侧有立柱,定梁装在立柱顶部,床身中间设有X向直线导轨且其上装有可沿该导轨移动的X轴滑台；所述定梁一侧设有Y向的直线导轨且其上装有可沿该导轨移动的Y轴滑台,该Y轴滑台上设有Z向的直线导轨且其上装有可沿该导轨移动的Z轴滑台,Z轴滑台上安装有刀具箱,所述刀具箱设有在驱动机构带动下产生回转且装有刀具的C轴,X轴滑台上安装有工件箱,该工件箱设有可在驱动机构带动下产生回转且可安装工件的A轴,工件箱经B轴铰接在X轴滑台上并可绕B轴回转。设计开发卸荷梁与卸荷轮装置来彻底d解决该机床超长横梁受力后位移问题，卸荷梁与卸荷轮装置用于消除溜板和滑枕式镗铣头重力对横梁体位移的影响。

超重型数控龙门移动镗铣床横梁的有限元分析与结构优化

有限元分析还表明，滑枕式镗铣头等移到横梁中部时，应力分布比滑枕式镗铣头位于横梁右端时分散。

本文有限元分析主要考虑横梁的静刚度问题，因此结合图 9，在 Z 轴方向上评估横梁上主导轨面内、外边缘的位移曲线图，以此反映出横梁体在溜板和滑枕式镗铣头等重力作用情况下主导轨面竖直向下的位移变形情况，并通过内、外边缘线的位移差反映出横梁体主导轨面由于弯曲变形向前倾覆的位移变形情况。减小横梁壁厚和加强肋厚度，从而减少了横梁质量，具体在横梁质量减少2．5%的情况下对机床横梁静特性进行了有限元优化设计。比较横梁主导轨面内、外边缘的位移曲线，横梁受力发生弯曲和倾覆，在 Z 轴方向上大位移发生在主导轨面的内边缘上，大位移为 0． 250 mm，主导轨面内、外边缘线的位移差为 0． 015 mm。总的来说，该横梁体受力后位移偏大，要改进设计。

2． 1 建立横梁体三维模型

分析中初步确定横梁体截面结构形式及尺寸［1］，如图 2 所示。创建求解方案，选择NXNASTＲAN有限元优化模块进行横梁优化设计。按初步设计的横梁体结构尺寸，应用 Si-emens PLM Software NX7． 5 软件建立三维模型，具体横梁体截面形式和三维模型见图 3 所示。机床横梁抗弯和扭转惯性矩大的其刚度就高，采用封闭式截面可保证横梁的高刚性，所以横梁形状为矩形封闭长方体。合理选择横梁中肋板，其中横梁壁厚在 25 mm 左右、肋板厚度在 20 mm 左右，采用了横梁好的截面轮廓和肋板布置方案。